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FAG双列角接触球轴承是由内圈、外圈及球和实体保持架组件构成的单元。保持架的材料包括尼龙、冲压钢板或黄铜。双列角接触球轴承的结构类似于稍微变窄的一对O型布置的角接触球轴承。但不同之处在于接触角和套圈的设计。轴承分为开式和密封设计。由于标准化的制造流程，开式轴承的外圈上加工有放置密封圈或防尘盖的凹槽。密封轴承是免维护的，因此可以实现特别经济的轴承布置形式。角接触球轴承的角度调节功能非常有限。

圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。

双列满装圆柱滚子轴承包括外圈、内圈及挡边引导的圆柱滚子。由于具有最多数量的滚动体，这类轴承具有极高的径向承载能力和刚性，特别适用于紧凑结构的设计。然而受运动学条件的限制，这类轴承无法达到带保持架的圆柱滚子轴承那样高的极限转速。

丝杠支撑轴承接触角为60度，能够承受较高的轴向载荷，也能承受一部分径向载荷。德国进口单列推力角接触球轴承只能承受单一方向的轴向载荷，一般需要成对安装使用。其精度为P4，P2级，公差值同角接触球轴承。

四点接触轴承是单列角接触球轴承，因此与双列设计相比，在轴向所需的空间相当小。轴承包含实体外圈、可分离内圈、滚珠和保持架组件，保持架由黄铜或聚酰胺材料制成。双半内圈可以容纳尽量多的滚珠。双半内圈是针对具体轴承匹配的，此类进口轴承即使相同尺寸的轴承也不能与另一个轴承的双半内圈相互替换。带有滚珠与保持架组件的外圈可以和双半内圈分开安装。

INA轴承-推力圆柱滚子轴承由推力圆柱滚子和保持架组件K、座圈GS和轴圈WS组成。