完整约束为能表示为坐标(也可能还有时间)方程的约束，任何其它形式的约束称为非完整约束。一种常见的非完整约束是单侧约束或单边约束，例如FAG轴承能在磨损了的销孔中颤动。这种约束可表示为不等式，它们也可作为分段完整约束，即在不同时间间隔内起作用的不同的完整约束。具有双侧约束的运动副称为闭式运动副，而依靠保守力保持运动副闭合的称为力闭合运动副。一般四辊轧机工作辊FAG轴承与牌坊窗口间存在间隙，主要是为了换辊时辊系方便地推入机架。
在轧机运转中为保证工作辊稳定，四辊轧机工作辊中心相对支承辊中心向出口侧偏移一小段距离(5一10刃)，使工作辊的侧向在任何时候都不失去约束，即保证有作用力使FAG轴承始终紧靠一侧，因此，四辊轧机工作辊系的横向约束属于力闭合约束。为工作辊传动的FAG进口轴承在正向轧制时工作辊的受力情况。
